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收費標準：￥7800/人
?含授課費、資料費、會務費、1%增值稅費。
?不包含學員往返培訓場地的交通費用、住宿費用。

參訓對象：
?從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應用、電氣控制、管理、維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員。

授課形式：
自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場演示及互動研討相結合的培訓方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學員實際應用問題；

學習目標：
1、基本應用和編程                  4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
2、工業(yè)機器人的日常管理            5、工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計
3、工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷  6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)

課程大綱：
一、 KRC4 PC 
1、 控制電腦
2、主板 
3、 網卡
4、內存 
5、硬盤 
6、PC電源 
7、PC風扇 
8、電壓

二、KRC4 總線 
1、內部總線
2、安全總線CCU 
3、控制總線KCB 
4、系統(tǒng)總線KSB 
5、 外部總線KEB 
6、網絡總線KLL

三、KRC4 組件 
1、27V電源 
2、電源濾波器 
3、蓄電池
4、制動過濾器 
5、鎮(zhèn)流電阻 
6、KPP\KSP\RDC

四、KRC4示教器 
1、顯示器
2、線纜 
3、主板
4、觸摸屏 
5、系統(tǒng)軟件

五、KRC4軟件 
1、Windows軟件 
2、kss軟件 
3、Option軟件 
4、開發(fā)軟件

六、軟件安裝 
1、KRC系統(tǒng)還原 
2、安裝軟件 
3、軟件更新 
4、注意事項

七、KRC4診斷 
1、CSPh診斷 
2、診斷監(jiān)視器 
3、KRCDiag   
4、外部診斷

八、KRC4測量 
1、測量配置 
2、觸發(fā)器 
3、輸入輸出 
4、信道 
5、KRL激活 
6、測量記錄

九、KRC4維修 
1、電氣維修 
2、維修策略 
3、故障診斷 
4、故障代碼 
5、恢復運行

十、KRC4保養(yǎng) 
1、控制柜清理
2、元器件檢查 
3、電壓測量
4、接地保護 
5、維保方略 
6、零點標定

十一、KRC4安全 
1、 投入運行
2、安全方案 
2、 Profisafe  
4 SIB 
5、Safeoperation 
6、安全設置

十二、KRC4 Workvisual 
1、 Workvisual菜單 
2、文件 
3、 編輯
4、試圖 
5、 編輯器
6、工具
7、窗口

十三、KRC4  OrangeEdit 
1、 文件
2、編輯 
3、 試圖
4、擴展 
5、編程

十四、KRC4 接線 
1、 本體接線
2、電機接線 
3、編碼器接線
4、外部接線

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